电动推杆是一种广泛应用于各种机械和设备中的驱动装置，其结构和工作原理如下：

电动推杆主要由电机、减速器、传动机构和控制机构组成。电机是推杆的动力来源，通常采用直流电机或步进电机。减速器用于降低电机的转速，提高输出扭矩。传动机构通常采用丝杠或齿轮传动，将电机的旋转运动转化为直线运动。控制机构用于控制电机的启动、停止和转向。

电动推杆的工作原理是利用电机驱动减速器，通过传动机构将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现推杆的伸缩。控制机构可以控制电机的启动、停止和转向，从而控制推杆的伸缩方向和速度。

当需要推杆伸缩时，电机启动并驱动减速器旋转，通过传动机构将旋转运动转化为直线运动，推动推杆伸缩。当需要停止推杆伸缩时，电机停止转动，推杆停止伸缩。当需要改变推杆的伸缩方向时，可以通过控制机构的转向控制实现。

此外，电动推杆还可以通过控制系统实现自动化控制。例如，可以通过传感器检测推杆的位置和速度，将信号反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号调整电机的转速和转向，从而实现推杆的准确控制。

总之，电动推杆是一种结构简单、工作可靠、使用方便的驱动装置，广泛应用于各种机械和设备中。