电动推杆，一种由电机推杆和控制装置等组成的直线执行机构，其工作原理是将电动机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动。主要结构包括驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等部件。

电动推杆的安装方式灵活多样，以适应不同应用场景的需求。例如，直线式安装适用于需要直线移动的场合，如窗帘开合、门的开合等，安装时只需将推杆与导轨固定在外壳上即可。旋转式安装则适用于需要旋转的场合，如机器人的各个关节，这时需要调整电动推杆的固定方式和传动方式。悬挂式安装适用于需要悬挂的场合，如大型广告牌的旋转，需要将推杆与悬挂装置进行固定。嵌入式安装适用于需要隐藏的场合，如电视升降系统，需要将电动推杆固定在盒子内。框架式安装则适用于需要支撑的场合，如手术床的升降，需要将电动推杆与框架系统进行固定。

在安装过程中，需要遵循一定的安装步骤和注意事项。例如，确认安装位置并固定安装底座，将电动推杆底部插入安装底座并进行固定，连接电源线并确认接线是否正确，进行测试以检查是否安装正确且可以正常运行等。同时，还需要注意在安装过程中避免损坏设备，确认所有连接部位是否牢固，以及在安装底座上使用防震和垫片以避免产生噪音或引起震动等。