电动推杆是一种将电机旋转运动转换为直线运动的驱动装置，广泛应用于自动化控制系统中。其结构特点主要体现在以下几个方面：

电动推杆通常由电机、减速机构、丝杆（或螺杆）、推杆（或滑块）以及限位开关等组成。电机作为动力源，负责提供旋转动力；减速机构用于降低电机的转速，同时增加输出扭矩；丝杆或螺杆将旋转运动转换为直线运动，并通过推杆传递动力。

电动推杆的设计紧凑，体积小巧，便于安装和集成到各种机械设备中。其结构设计允许在有限的空间内实现准确的直线运动控制。

电动推杆的运行平稳，噪音低，能够提供平滑且连续的推力输出。通过准确控制电机的转速和转向，可以实现对推杆运动速度和位置的准确控制。

电动推杆通常配备有内置的限位开关，用于设定推杆的行程范围，确保运动部件在安全区域内运行，防止因超出行程范围而造成设备损坏或安全事故。

电动推杆的维护简单，使用寿命长。由于其结构简单，故障率低，且多数部件都易于更换，因此在长期使用过程中，维护成本相对较低。

综上所述，电动推杆以其结构紧凑、运行平稳、控制准确、维护简单等特点，在自动化领域中扮演着重要角色，是实现机械自动化和准确控制不可或缺的组件。