电动推杆主要由电机、传动机构、控制系统和执行机构组成。电机作为动力源，通常采用直流电机或步进电机，通过电能转换为机械能，驱动整个推杆的运动。传动机构一般包括齿轮、丝杠、同步带等，用于将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动。控制系统负责对电机的启动、停止、运行速度和方向进行控制，通常由电子电路或微电脑控制系统实现。执行机构则是推杆的输出部分，直接与负载接触，完成推拉任务。电动推杆还包括一些辅助部件，如限位开关、行程控制器、冷却系统等，以确保推杆的正常工作和安全性。整体结构紧凑，便于安装和维护，广泛应用于各种自动化设备和机械装置中。

电动推杆的设计通常还考虑到其负载能力、推力和速度等性能参数。负载能力是指推杆能够承受的负载，这决定了它在不同应用场景中的适用性。推力是推杆在直线运动方向上产生的力量，直接决定了推杆能够推动或拉动的物体的大小和重量。速度则是指推杆在单位时间内能够完成的直线运动距离，这决定了推杆的工作效率。

此外，电动推杆还具有高精度、高可靠性和低噪音等特点。高精度意味着推杆能够准确地控制其运动位置和速度，这对于需要准确控制的自动化设备尤为重要。高可靠性则确保了推杆在长时间工作过程中不易出现故障，减少了维护和更换的成本。低噪音设计则使得推杆在运行时不会对周围环境造成干扰，提升了使用者的舒适度。

综上所述，电动推杆作为一种重要的自动化元件，在现代工业生产和日常生活中发挥着越来越重要的作用。其主要结构包括电机、传动机构、控制系统和执行机构等部分，具有高精度、高可靠性和低噪音等特点，能够满足各种复杂的应用需求。