电动推杆主要由以下几部分组成：

1.电机：作为电动推杆的动力来源，电机负责将电能转化为机械能，推动推杆移动。

2.推杆：电动推杆的核心部分，负责实现直线运动，将电机的动力传递到负载。

3.丝杠：用于将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动，提高运动精度。

4.减速器：降低电机转速，提高输出扭矩，以满足不同负载需求。

5.传动件：包括齿轮、链条等，用于连接电机、减速器、丝杠等部件。

6.限位开关：用于限制电动推杆的运动范围，确保其安全运行。

7.控制系统：包括电源、控制器等，用于对电动推杆的运动进行控制。

8.保护装置：如过载保护、短路保护等，确保电动推杆在异常情况下能够安全停机。

9.外壳：保护内部零件，防止灰尘、水分等进入，提高电动推杆的防护等级。

电动推杆的结构设计需满足以下要求：

1.耐用性：确保电动推杆在长时间运行中保持稳定性能。

2.准确性：确保推杆运动的直线度和定位精度。

3.功率：根据负载需求选择合适的电机和减速器，确保输出足够的动力。

4.安全性：配备必要的保护装置，防止意外发生。

5.适应性：适用于不同工况和安装环境，方便用户使用。