电动推杆主要由以下几个部分组成：电机、减速器、推杆、控制系统等。以下是电动推杆的结构组成与性能特点：

结构组成

1.电机：电动推杆的核心部件，负责提供动力。根据使用需求，可分为直流电机、交流电机等。

2.减速器：用于降低电机转速，提高输出扭矩。减速器类型有蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。

3.推杆：将电机的动力转化为直线运动，实现物体的推、拉、旋转等功能。

4.控制系统：包括电源、驱动器、传感器等，负责对电动推杆进行准确控制。

性能特点

1.高效率：电动推杆采用高效电机和减速器，输出扭矩大，运动速度快，具有较高的效率。

2.准确控制：通过控制系统，可以实现电动推杆的准确位置、速度和力的控制，满足各种应用需求。

3.长寿命：电动推杆采用高品质材料，经过严格的生产工艺，具有良好的耐腐蚀、耐磨、抗冲击性能，使用寿命长。

4.安装方便：电动推杆结构紧凑，安装简单，可广泛应用于各种场合。

5.节能环保：电动推杆采用高效电机和减速器，运行过程中噪音低，节能环保。

6.适用范围广：电动推杆适用于机械制造、自动化设备、物流输送、医疗设备等领域。

总之，电动推杆作为一种高效的直线运动执行器，具有结构简单、性能优越、应用广泛等优点，已成为现代工业自动化领域的重要部件之一。