电动推杆，也称线性致动器或电动缸，是一种将电能转换为直线运动的装置。其核心结构包括电机、减速机构、丝杠螺母副和导轨等部分。电机提供动力，经过减速机构降低转速、增大扭矩，再通过丝杠螺母副将旋转运动转换为直线运动。导轨则确保推杆在运动中保持直线和稳定。

电动推杆的特性包括高精度、高速度、高刚性、高可靠性以及长寿命。其推力大小、速度和行程均可通过控制系统进行准确调节，满足不同应用场景的需求。

调试电动推杆时，首先要检查电源和连接是否正确，确保电机能够正常启动。然后，通过控制系统设定推杆的行程、速度和推力等参数，观察推杆的实际运动情况，确保与设定值一致。同时，还需要检查推杆在运动过程中的平稳性和稳定性，以及是否有异常声音或振动。

在调试过程中，还需要注意安全防护，避免推杆运动范围内有人员或物体受伤。调试完成后，应进行长时间的连续运行测试，以检验电动推杆的耐久性和可靠性。

总之，电动推杆的结构特性和调试工作对于确保其正常运行和性能至关重要。正确的安装和调试能够充分发挥电动推杆的优势，提高设备的工作效率和稳定性。