电动推杆，一种常见的线性执行器，广泛应用于各种需要准确、可靠直线运动的场合。其工作原理和主要结构如下所述。

电动推杆的工作原理主要是将电能转换为机械能，进而实现直线推动。电动机通过一对齿轮减速后，带动一对丝杠螺母，将电机的旋转运动变为直线运动。利用电动机的正反转，电动推杆可以完成推拉动作，且推力和拉力相等。此外，通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构，电动推杆还可以完成转动、摇动等复杂动作。

电动推杆的主要结构包括驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件。这些部件协同工作，使得电动推杆具有结构紧凑、动作灵活、安装方便等特点。

值得一提的是，电动推杆内部设有过载自动保护装置。当推杆行程到达极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆会自动停机工作，从而保护电机及构件不被损坏。然而，这一自动保护装置并不能作为行程开关使用，因此在被推拉的构件上应装有开关，或者在电动推杆上装设外接行程开关装置，以控制推杆的正常起停。

总之，电动推杆的工作原理清晰，结构紧凑且功能强大，能够满足各种复杂场景下的直线运动需求。